喂料机是利用容积定量的一种装置，可以连续均匀地输送烟叶、烟丝等物料。主要的结构如图1为:储料箱、倾斜输送带、计量管、光电传感器。储料箱能储存一定数量的物料，起一定的缓冲作用。倾斜输送带用于输送与提升物料的作用，一般可进行变速调节控制。计量管上安装有三个光电传感器，对倾斜输送带进行如下控制:当物料挡住高料位光电开关，停止倾斜箱送带;当物料挡住中料位光电开关，慢速控制倾斜输送带;当物料仅挡住抵料位光电开关，快速控制倾斜输送带。

    从倾斜输送带工作的原理可以看出:倾斜输送带的速度控制不是连续的，是两种速度的阶跃控制，在物料工况发生变化时，容易造成前端物料脱节，或者后续物料的拥堵。本文针对这一缺陷，提出差值控制方案:倾斜输送带的速度由两部分组成:V1AV, V:可根据物料的平均流量换算成得出的一个速度的定值;AV:可根据物料工况情况进行调节的速度的差值;由这两部分合成倾斜输送带的控制速度，这一速度是可根据物料工况进行调节的连续的速度值。方法

    根据上述的改进方案，其中关键是对△V的控制，可选取计量管上中料位光电传感器被遮挡和导通的时间的长短，来改变△V的大小与方向。这样一种对应的函数关系，本文采用模糊数学来表达。

    模糊理论是建立在模糊集合之上的，模糊集合是这样的一种集合，它具有一定的特征，组成集合的每一个元素都具有这一特征，但程度不一，无素具有这一特征的程度可用隶属度函数来表示。传统集合得是严格的0或1，而模糊集合可以从“不隶属”到“隶属”逐渐过渡，即隶属度在0到1的范围内。本文中“快”、“慢”、“长”、“短”这些在常规集合中无法解决的含糊概念就可在模糊集合中得到表达，这就为计算机处理这类带有含糊性的信息提供了一种方法。模糊变量的选择及其模糊化。